روش های سنتی کنترل علف های هرز از علف کش ها برای از بین بردن علف های هرز استفاده می کنند. علف کش ها می توانند گیاهان دیگر را آلوده کنند و همچنین ممکن است وارد منبع آب شوند. علاوه بر این، انسان و حیوانات ممکن است در معرض علفکشها قرار بگیرند و علفهای هرز ممکن است در برابر داروها مقاومت کنند. گزینه دیگر جایگزینی علف کش ها با کار دستی است. کار فیزیکی وجین هرز پرهزینه است و سازماندهی آن مشکل است.
اگرچه بالا کشیدن بین خطوط آسان است، اما کشیدن آن در داخل خطوط بسیار دشوار است و قدرت بدنی زیادی مصرف می کند. کمبود نیروی کار در این بخش وجود دارد. شکل 1 وجین بین ردیفی و درون ردیفی 2
روشهای کنترل علفهای هرز زیر را میتوان فهرست کرد: 1
· محرک مکانیکی
· سوختن
· هوای فشرده
· ترشح
· منجمد
· آب گرم
· مایکروویو
· جت آب
· لیزر
روش های جایگزین سازگار با محیط زیست و کارآمدتر برای وجین هرز مورد نیاز است. در این یادداشت فنی، تمرکز بر روش لیزری است. ایده این است که از بینایی ماشین برای شناسایی نوع خاصی از علف های هرز استفاده شود و سپس از لیزر مرئی یا نزدیک به مادون قرمز برای تابش پالس های انرژی مناسب بر روی ساقه آن استفاده شود تا باعث آسیب شود. چندین محقق این ایده 3،4 را بررسی کرده اند و دریافته اند که اثربخشی روش به چند پارامتر ذکر شده در زیر بستگی دارد.
· طول موج عملیاتی
· زمان تماس
· اندازه نقطه
· قدرت لیزر
· محل سکونت
این تکنیک را می توان با بینایی ماشین ربات و پردازش تصویر ترکیب کرد تا یک روش کنترل موثر تولید کند. به نظر می رسد که مرحله رشد یک علف هرز نقش مهمی در از بین بردن آن دارد. هرچه علف هرز زودتر رشد کند، ریشه کن کردن آن آسان تر است. هدف گیری دقیق ساقه و داشتن چگالی انرژی کافی نیز برای اثربخشی روش مهم است.
یک سوال این است که کدام طول موج عملیاتی باید انتخاب شود. در یک مطالعه، یک لیزر مادون قرمز نزدیک به 90- وات در 800 نانومتر و یک لیزر سبز 5- وات در 532 نانومتر استفاده شد. لیزر مادون قرمز نزدیک، جذب سطحی کمتر و نفوذ بافت عمیقتری دارد. اما در پایان مطالعه مشخص شد که لیزر در از بین بردن علف های هرز موثرتر است. دو هفته پس از درمان، با مشاهده کاهش 90 درصدی کیفیت تازه، اثر کشنده ای بر علف های هرز مشاهده شد.
